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3D超聲波傳感器助力提高自動駕駛汽車目標探測能力

2019-07-30
關鍵詞: 傳感器 自動駕駛

  據外媒報道,最近,德國公司Toposens推出新款旗艦產品TS3,該款3D超聲波傳感器適用于自動駕駛系統市場內的各種應用,能夠實現可靠的目標探測和態勢感知能力。普通的超聲波傳感器通常只能夠測量到最近物體反射面的距離,與之相比,Toposens的新款3D傳感器的視野最寬可達160度,而且能夠對掃描區域內的多個目標同步進行3D測量。因為,該操作模仿了蝙蝠和海豚在野外導航和定位時使用的回聲定位技術。

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  新款TS3傳感器結合了精選硬件組件以及專有的信號處理算法,非常適合用于室內機器人導航和物體避碰等應用。該系統具備實時處理能力,高數據傳輸帶寬以及低功耗,非常適用于利用電池供電的機器人。

  該款傳感器能夠利用最小的處理能力可靠地映射周圍環境,在預先設定的地圖中進行定位,以執行復雜的路徑規劃算法,其示例用例包括家庭清潔機器人和送貨/服務機器人。此外,該傳感器還能夠不受環境光線的影響,甚至能夠探測鏡面和透明表面,在光學傳感器失效的應用中幫助增加額外的安全層。為了提高可靠性,該傳感器生成的3D點云很容易與系統內其他傳感器的數據融合。

  新款TS3傳感器是一個嵌入式傳感器系統,能夠以人類無法聽到的頻率發出超聲波。隨后,一組麥克風會記錄傳感器周圍所有物體發出的回聲,并計算此類物體在三維空間中的位置,因此,該傳感器為自動駕駛系統創造了一種全新的超聲波傳感方式。

  此外,Toposens的總經理Tobias Bahnemann表示:“我們的新款“蝙蝠視覺”(Bat Vision)TS3傳感器結構緊湊、價格低廉、易于集成。工程師們可以很容易將其添加至傳感器堆棧中,替代或者補充現有的光學傳感系統,與各種自動駕駛導航中使用的標準超聲波傳感器相比,該傳感器既提供了冗余,又提高了精度。”

  新款TS3傳感器的核心技術基于該公司的SoundVision1TM 芯片打造,能夠讓該傳感器系統輕松適用于多種產品設計,成為一個完美的技術平臺,用于研發下一代汽車和機器人,甚至用于自動停車和下一代ADAS功能等汽車用例中。

  該傳感器的探測范圍最高為5米,掃描頻率約為28 Hz,每秒最高返回200個點,每個3D點對應笛卡爾坐標,并能夠對從物體表面返回的超聲波額外進行體積測量。

  除了TS3傳感器,Toposens還為機器人操作系統(ROS)中間件提供了一個功能豐富的工具包,以讓該傳感器能夠輕易集成至現有系統中,從而能快速構建高級導航功能原型。目前,該公司正致力于將高級決策算法添加至軟件以及附贈的輔助堆棧中。


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