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基于傳感器融合的ADAS硬件在環測試臺

2019-07-29

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當前汽車的傳感器融合

傳感器融合這一概念涵蓋所有類型的傳感器。典型的例子是將前置攝像頭和前置雷達提供的信息融合。攝像頭只能在可見光譜下工作,不適用于雨天、濃霧、太陽眩光和黑暗等環境,但是在識別顏色(如道路標記)方面具有高度可靠性。而雷達即使在低分辨率下,也可用于探測距離,并且環境條件對雷達沒有太大影響。

將前置攝像頭和雷達傳感器融合的典型ADAS功能包括:

自適應巡航控制(ACC) - 適應交通狀況的速度。當前方車輛的距離低于安全閾值時, 速度會降低。當道路暢通或到下一輛車的距離在可接受范圍內時,ACC會加速回到設定的速度。

自動緊急制動(AEB) - 通過降低特定碰撞情況下的速度或在危急情況下警告駕駛員來控制制動系統。

系統擴展

由一個NI矢量信號收發器(VST)和一個毫米波射頻前端組成的系統可以生成兩個具有相同到達角的目標。得益于系統的靈活性,我們可以輕松擴展系統來模擬具有多個到達角的多個目標。基于四個VST和四個毫米波射頻前端的配置可以模擬具有四個到達角的八個不同目標。

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結論

ADAS系統對安全至關重要,因此在進行實際車輛測試之前,必須能夠先在實驗室進行測試。這種驗證方式意味著我們可以在整車生產出來之前先進行驗證,以在生產過程中及時采取糾正措施。由于可在系統配置之前開始測試,而且系統可以一周七天全天候工作,因此可大幅度減少總體開發時間。與使用組裝車輛相比,可在較短時間內以最小成本進行非回歸測試。

作為工程和研發 (ER&D) 服務的全球領導者,Altran通過開發面向未來的產品和服務為客戶提供一種全新的創新方式。從概念到工業化,Altran始終與客戶通力合作, 確保項目價值鏈中每個環節的成功。

*Giuseppe Doronzo、Marino Difino和Matteo Moriotti,Altran Italia公司

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